โยคะได้ถือกำเนิดมาในประเทศอินเดียหลายพันปี มนุษย์สมัยนั้นพยายามค้นคว้าหาความเข้าใจ เกี่ยวกับ ความเป็นอยู่ของตนเอง และเขียนถ่ายทอดเป็นตัวอักษรลบนวัสดุต่างๆจากรุ่นสู่รุ่น จนเกิดเป็นความรู้และกลายเป็นวัฒนธรรม ที่พัฒนาต่อมา มีการค้นพบไม้แกะสลักเป็นรูปปั้น การฝึกโยคะ ในหุบเขา อินดัส วอลเลย์ ศิลปะเหล่านี้ถูกส้รางขึ้นโดยประชาคม ที่มีความเจริญ มากในยุคสมัยนั้น ในช่วงราวๆ 2000 ปีก่อน คริสต์ศักราช หรือ ปากีสถานในปัจจุบัน

ปตัญชลี นักปราชญ์ ชาวฮินดูผู้ได้ปรับปรุงการฝึกโยคะขั้นพื้นฐานคนแรก โดยผู้ที่นำไปปฎิบัติที่เป็นผู้ชายเรียกว่า โยคิน หรือโยคี ส่วนผู้ที่นำปฏิบัติที่เป็นผู้หญิงเราเรียกว่า โยคินี ผู้สอน เราเรียกว่า คุรุ หรือ ครูนั้นเอง

ภายหลังประเทศตะวันตกได้นำศาสตร์โยคะมาดัดแปลงจาก hatha yoga มาประยุกต์กับการออกกำลังกาย ปัจจุบันศาสตร์โยคะได้เข้ามาแพร่หลายมากขึ้นสู่สังคม คนทั่วไปเริ่มเล็งเห็นความสำคัญและประโยชน์ของการฝึกโยคะมากขึ้นเรื่อยๆ การฝึกโยคะนั้นมีผลทำให้การทำงานของร่างกายในการยืดหยุ่นกล้ามเนื้อ การยืดหยุ่นของกระดูกสันหลัง แล้วระบบเส้นประสาท การทำงานของต่อมไร้ท่อต่างๆ ทำงานได้ดีขึ้น ระบบหมุนเวียน เลือดดีขึ้น สารอาหารส่งไปเลี้ยงประสาทได้สะดวกและครบถ้วน ไม่ใช่เพียงแต่ร่างกายจะดีขึ้นเพียงเท่านั้น การฝึกโยคะมุ่งที่จะฝึกให้ร่างกาย สอดคล้องไปกับการหายใจ การกำหนดลม จิต ทั้งหมดต้องเป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน ซึ่งทั้งหมดนี้จะทำให้มีประโยชน์ทั้งสุขภาพกายและสุขภาพจิตดีขึ้นด้วย

Ref. //th.wikipedia.org/wiki/โยคะ

ประโยชน์จากการฝึกโยคะ คือ การที่เราได้ฝีกโยคะทำให้ กาย จิตใจ ของเราแน่วแนว สงบและ มีสมาธิ ร่างกายผ่อนคลายจากการตึงเครียด นอกจากนี้ การฝึกโยคะยังช่วยรักษา ระบบต่างๆของร่างกาย กล้ามเนื้อกระดูก ระบบเส้นประสาทต่างๆให้สมบูรณ์ และสร้างสมดุลให้ร่างกาย เราสามารถแจกแจงประโยชน์ของการฝึกโยคะได้ดังนี้

ประโยชน์การฝึกโยคะด้านสุขภาพ
• ทำให้ร่างกายเพิ่มความยืดหยุ่น การเคลื่อนไหวออกกำลังเป็นไปได้สะดวก
• ทำให้สุขภาพร่างกายแข็งแรง ห่างไกลจากเรื่องไม่สบาย อ่อนแอ
• ทำให้ร่างกายเกิดการเผาผลาญ การดูดซึมอาหาร การขับถ่ายดีขึ้น
• การทำงานของหัวใจมีประสิทธิภาพมากขึ้น
• ช่วยทำให้อวัยวะภายในของร่ายกายสร้างสมดุลทำงานได้ดีขึ้น
• ช่วยทำให้ระบบหายใจ หายใจได้สะดวกมากยิ่งขึ้น
• ทำให้ร่างกายสดใส สดชื่นขึ้น
• ทำให้ช่วยบำบัดและบรรเทาความเจ็บปวดตามกระดูกและไขข้อต่างๆให้อาการดีขึ้น
• ทำให้มีสรีระกระชับได้สัดส่วน รูปร่างสวยงามมากยิ่งขึ้น
• ทำให้ผิวพรรณเปล่งปลั่ง ดูอ่อนเยาว์ สดใส ผุดผ่องชวนมอง
• ใช้ในทางบำบัดรักษาโรคต่างๆ ที่มีสาเหตุเกิดมาจากความเครียด

ประโยชน์การฝึกโยคะด้านจิตใจและสมาธิ
• ทำให้มีความสดใสร่างเริงในการดำเนินชีวิต
• ทำให้มีสติ จิตใจไม่ว้อกแว้ก มีสมาธิในการทำงานใดๆ
• ทำให้ร่างกายไม่มีความเครียดผ่อนคลาย
• ช่วยทำให้นอนหลับ หมดภาวะการตึงเครียดเมื่อฝึกอย่างเป็นประจำ

ชนิดประเภทของโยคะ
• ราชาโยคะ (Raja Yoga)
• กรรมโยคะ (Kamar Yoga)
• ภักติโยคะ (Bhakti-Yoga)
• ญาณโยคะ (Jnana Yoga)
• ตันตระโยคะ (Tantra Yoga)
• หฐโยคะ (Hatha Yoga)
• มนตราโยคะ (Montra Yoga)
• ไอเยนคาร์โยคะ (Iyengar Yoga)
• บิครัมโยคะ หรือโยคะร้อน (Bikram Yoga)
• อัษฎางค์โยคะ (Ashtanga Yoga)
• วินยาสะโยคะ( Vinyasa Yoga)
• ครีปาลุ โยคะ (Kripalu Yoga)
• ศิวะนันทะโยคะ (Sivananda Yoga)
• หะฐะโยคะ( Hatha Yoga)
• หยินโยคะ (Yin Yoga)