ยานยนต์ไร้คนขับ การแข่งขัน Robosub 2014
ผศ.ดร.ยอดเยี่ยม ทิพยสุวรรณ อาจารยประจําภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร และอ.กาญจนพันธ สุขวิชชัย อาจารยประจําภาควิชาวิศวกรรมไฟฟา พรอมดวยนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร นําผลงานยานยนตใตน้ำไรคนขับเขารวมการแขงขัน Robosub 2014 ณ เมืองซานดิเอโก รัฐแคลิฟอรเนีย สหรัฐอเมริกา จัดโดย มูลนิธิ AUVSI (Association for Unmaned Vehicle System International) และรวมสนับสนุนโดยสํานักงานวิจัยทางทหารเรือ ONR (Office of Naval Research) เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 3 สิงหาคม 2557 โดยทีมอาจารย และ นิสิตคณะวิศวฯ ไดรับไดรับการสนับสนุนทุนจาก บริษัท ปตท.สํารวจและผลิตปโตรเลียม จํากัด (มหาชน) และ คณะวิศวกรรมศาสตร มก. ตามความรวมมือทางดานการวิจัยและพัฒนาหุนยนตใตน้ำควบคุมระยะไกลและยานยนตใต้น้ำควบคุมดวยตนเอง โดยมีรศ.ดร.ปองวิทย ศิริโพธิ์ อาจารยประจําภาควิชาวิศวกรรมการบินและอวกาศ รวมเปนที่ปรึกษาทีม การแขงขันดังกลาว เปนการแขงขันยานใต้น้ำไรคนขับ ระดับนานาชาติ โดยเปดโอกาสใหนิสิตนักศึกษา สราง AUV (Autonomous Underwater Vehicle) หรือยานใต้น้ำไรคนขับ ปฏิบัติงานที่ไดรับมอบหมายจากสถานการณจริง ซึ่งจะทําใหนิสิตนักศึกษา ไดรับประสบการณในการพัฒนาวิศวกรรมระบบ พัฒนาความชํานาญในการทําภารกิจ ฝกการทํางานเปนทีม และสรางความสัมพันธระหวางวิศวกรกับองคกรที่พัฒนาและผลิตยานอัตโนมัติไรคนขับ โดยเนนการสรางคนเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีในอนาคตเปนหลัก โจทยในการแขงขันคือ การนําทาง การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และการจัดวางสิ่งของ การรับรูถึงรูปรางและสีของวัตถุการยิงตอรปโด และ UAV นั้นจะตองทํางานโดยอัตโนมัติและไรการควบคุมจากมนุษย โจทยจะแบงเปนโจทยยอยหลายขอและตองทําภารกิจตอเนื่องเพื่อเก็บแตม ทีมที่ชนะจะเปนทีมที่เก็บแตมไดมากที่สุด สําหรับทีมจากคณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร เปนทีมเดียวจากประเทศไทยที่เขารวมการแขงขันครั้งนี้ ซึ่งเปนการเขารวมแขงขันครั้งแรก โดยทําแตมไดเปนลําดับที่ 18 ในรอบ Final จากทีมเขาแขงทั้งหมด 39 ทีมจากสหรัฐอเมริกา แคนาดา อียิปต รัสเซีย ตุรกี สวีเดน ไอซแลนด สิงคโปร จีน ญี่ปุน อินเดีย และ ไทย โดยทีมชนะเลิศ ไดแก ทีมจากมหาวิทยาลัยคอรแนล (Cornell University) และทีมอันดับ 2 ไดแก ทีมจากมหาวิทยาลัยฟลอริดา (University of Florida) โดยทีมจากประเทศสิงคโปร ไดคะแนนเปนลําดับที่ 5 สมาชิกทีม นิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร ประกอบดวยนายธีรธัช อริยชาติผดุงกิจ (วิศวกรรมไฟฟา) นายกฤษฎิ์ ชัยโส (วิศวกรรมคอมพิวเตอร) น.ส.ปภาวี ฉัตรไพบูลยวัฒน (วิศวกรรมซอฟตแวรและความรู) น.ส.พิมพิศา ถนอมชาติชัย (วิศวกรรมซอฟตแวรและความรู) นายเตชินทร ศรีสมบัติ (วิศวกรรมซอฟตแวรและความรู) นายสุทธินัย ธนฤกษชัย (วิศวกรรมเครื่องกล) นายกันดิศ วงศสุวรรณ (วิศวกรรมไฟฟา) นายศุภวิชญ อินทรหอม (วิศวกรรมไฟฟา) และ นายธิษณะ กิจสหวงศ (วิศวกรรมเคมี) แหล่งที่มาของบทความและภาพประกอบ : คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ชอบกด Like & Share เป็นกำลังใจให้ด้วยน่ะจ๊ะ
Create Date : 02 ตุลาคม 2557 |
Last Update : 2 ตุลาคม 2557 10:12:23 น. |
|
0 comments
|
Counter : 854 Pageviews. |
|
|
|