space
space
space
<<
สิงหาคม 2564
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
space
space
19 สิงหาคม 2564
space
space
space

โดรนมันมีส่วนประกอบอะไรบ้างนะ
โดรนมันมีส่วนประกอบอะไรบ้างนะ 
 
               แบบที่ทิ้งท้ายไว้เมื่อวานว่าวันนี้เราจะมาดูส่วนประกอบของโดรนกันว่ามันมีอะไรบ้าง โดรนหลายๆประเภท ไม่ว่าจะเป็นโดรนพ่นยา 16 ลิตรราคาถูก โดรนพ่นยาทำเอง หรือโดรนถ่ายภาพ องค์ประกอบหลักๆนั้นค่อนข้างคล้ายกัน ดังนั้นถ้าเรารู้องค์ประกอบของ โดรนพ่นยา เราก็จะสามารถประกอบอาชีพขับโดรนพ่นยา รับจ้าง ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นแน่นอน  ซึ่งส่วนประกอบหลักของโดรนมีดังนี้
 
1) อุปกรณ์ควบคุมการบิน
(Flight Controller)
ตัวควบคุมการบินเป็นหัวใจสำคัญของการทำงานของ UAV ทั้งหมด โดยจะมีหน้าที่ในการแปลงข้อมูลจากตัวรับสัญญาณ โมดูลจีพีเอส จอภาพ แบตเตอรี่ หน่วยตรวจวัดความเคลื่อนไหว และเซนเซอร์บนบอร์ดอื่น ๆ เพื่อควบคุมความเร็วมอเตอร์ผ่านทางอุปกรณ์แปลคำสั่ง (Electronic Speed Controller: ESC) เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ของโดรนและการใช้งานในรูปแบบของระบบควบคุมอัตโนมัติ (Autopilot) ด้วยเช่นกัน

โดรนพ่นยา
 
2) อุปกรณ์รับ-ส่งสัญญาณ
(Signal Receive-Transmit)
การติดต่อสื่อสารระหว่าง UAV กับสถานีควบคุมภาคพื้นดินมี 3 ช่องทางหลัก ซึ่งความถี่จะต้องไม่ทับซ้อนกัน เพื่อป้องกันการรบกวนสัญญาณกันภายในของแต่ละระบบ ซึ่งสัญญาณควบคุมการบินเป็นสัญญาณที่ส่งมาจากอุปกรณ์บังคับ เช่น Joystick เป็นต้น
 
3) มอเตอร์และใบพัด
(Motor & Propeller)
มอเตอร์ทั้งหมดนั้นรับข้อมูลจากผู้ควบคุมการบินและตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ที่อยู่ในการควบคุมมอเตอร์โดรนเพื่อให้ทั้งบินอยู่กับที่และบินเคลื่อนที่ไป
 
4) อุปกรณ์ควบคุมความเสถียรสำหรับรักษาสมดุล
(Gyro Stabilization)
เป็นอุปกรณ์ที่ทำให้โดรนมีความสามารถบินได้นิ่มนวล มีเซนเซอร์ตรวจจับอัตราเร่งความเร็ว ลักษณะการทำงาน คือ ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงลักษณะการหมุนทรงตัว เอียงตัว บิดตัว ตลอดจนมีข้อมูลนำเส้นทาง และส่งต่อไปยังระบบควบคุมการบิน (Flight Control System) เพื่อประมวลผล
 
5) อุปกรณ์ FPV
(First Person View)
เป็นอุปกรณ์ช่วยให้ผู้ควบคุมโดรนสามารถเห็นมุมมองภาพเสมือนจริงจากกล้องถ่ายภาพและกล้องถ่ายทอดภาพเคลื่อนไหวที่ส่งลงมายังศูนย์ควบคุมภาคพื้นดิน ทั้งนี้ FPV ทำให้อากาศยานไร้คนขับบินสูงขึ้นไปเท่าที่จะสูงได้และไกลเท่าที่จะไกลได้ดีกว่ามองจากภาคพื้นดินทำให้การบินมีความแม่นยำมากยิ่งขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งสิ่งกีดขวางต่าง ๆ

โดรนพ่นยา
 
ระบบควบคุมและสั่งการโดรน
การพัฒนาอากาศยานไร้คนขับหรือ UAV ควรคำนึงถึงคุณลักษณะหลัก ได้แก่ ระยะเวลาบิน ความเร็ว รัศมีปฏิบัติการ ความสูง และน้ำหนักรวม โดยมีรายละเอียดฟังก์ชันการทำงานหลัก ดังนี้
 
1) ระบบควบคุมการบิน
(FLIGHT CONTROL SYSTEM)
ทำหน้าที่ควบคุม UAV ให้บินไปตามพิกัดที่ต้องการ โดยใช้วิทยุจากพื้นดินหรือควบคุมการบินด้วยระบบคอมพิวเตอร์
ประกอบด้วย ตัวแก้เอียง (Inertial Measurement Unit: IMU) ทำงานร่วมกับอุปกรณ์นำทางจีพีเอส
และเครื่องมือตรวจจับอื่น ๆ เพื่อรักษาระดับความสูงและตำแหน่ง
 
2) ระบบการปล่อยและลงจอด
(LAUNCH AND LANDING SYSTEM)
การปล่อยอากาศยานไร้คนขับขึ้นบินทำได้หลายวิธี เช่น การยิงจากเครื่องส่ง (Launch) หรือการวิ่งขึ้นจากทางวิ่ง หรือการปล่อยจากอากาศยานขนาดใหญ่ เช่น C-130 เป็นต้นโดยการกลับคืนฐานที่ตั้งก็สามารถทำให้หลายวิธี เช่น การจับด้วยตาข่าย การใช้ร่มชูชีพและการบังคับลงบนรันเวย์ เป็นต้น
               
 
 
 


Create Date : 19 สิงหาคม 2564
Last Update : 20 สิงหาคม 2564 14:13:07 น. 0 comments
Counter : 12594 Pageviews.
Share

ชื่อ : * blog นี้ comment ได้เฉพาะสมาชิก
Comment :
  *ส่วน comment ไม่สามารถใช้ javascript และ style sheet
 
space

สมาชิกหมายเลข 6461014
Location :


[ดู Profile ทั้งหมด]

ฝากข้อความหลังไมค์
Rss Feed
ผู้ติดตามบล็อก : 1 คน [?]



space
space
[Add สมาชิกหมายเลข 6461014's blog to your web]
space
space
space
space
space