ม.สยาม ขนหุ่นยนต์รับใช้ในบ้านมาอวดในงานไทยแลนด์รีเสิร์ชเอกซโป เดินคล่อง ตัวเล็กลง สั่งงานได้ด้วยเสียง

รายงานข่าวจากสำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติ แจ้งว่า ในงานการนำเสนอผลงานวิจัยแห่งชาติ 2555 (ไทยแลนด์ รีเสิร์ช เอกซโป 2012) ที่ศูนย์ประชุมบางกอกคอนเวนชั่นเซ็นเตอร์ เซ็นทรัลเวิลด์ ราชประสงค์ กรุงเทพฯ ระหว่างวันที่ 24–28 สิงหาคมนี้ รศ.ดร.วิเชียร เปรมชัยสวัสดิ์ หัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยสยาม จะนำผลงานวิจัยล่าสุด โรบอต

แอตโฮม (Robot@Home) หรือหุ่นยนต์ใช้งานภายในบ้าน เข้าร่วมแสดง

สิ่งประดิษฐ์ดังกล่าวนี้ สร้างขึ้นเพื่อเป็นผู้ช่วยอำนวยความสะดวกให้แก่ผู้ใช้ มีจุดเด่นที่ทำงานตามคำสั่งด้วยเสียงตามที่กำหนดไว้ได้ 100 เปอร์เซ็นต์ เช่น ออกคำสั่งให้เดิน หยิบ จับ คัดแยกสิ่งของต่าง ๆ  จดจำและแยกแยะใบหน้าผู้คน ไม่มีปัญหาการชนสิ่งของในบ้านให้เสียหายเพราะมีระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางและระบบนำทางไปยังที่หมายโดยอัตโนมัติ

อุปกรณ์สำคัญที่ทำให้หุ่นทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ คือกล้องบันทึกภาพ เครื่องคอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊ก ไมโครโฟน แขนกลเพื่อหยิบจับสิ่งของ ซอฟต์แวร์รู้จำเสียง และแปลงข้อความเป็นเสียง

รศ.ดร.วิเชียร กล่าวว่า ปีที่ผ่านมาเคยส่งหุ่นประเภทนี้เข้าแข่งขันไทยแลนด์โรบอตแอตโฮม แชมเปี้ยนชิพ 2011 ได้รางวัลเดอะเบสท์ ครีเอทิวิตี้ ซึ่งจัดโดยสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย และพัฒนาต่อยอดให้มีขนาดเล็กลง ความสูงลดลงราว 30 ซม. เปลี่ยนจุดติดตั้งล้อขับเคลื่อนจากด้านหน้าอยู่ตรงกลาง ทำให้หมุนตัวโดยรอบในที่แคบได้ การใช้งานในบ้านจึงมีความคล่องตัวมากขึ้น

หุ่นยนต์รับใช้ประจำบ้าน มีจุดมุ่งหมายหลักเพื่อใช้งานอำนวยความสะดวกหลายประการ เช่น ในบ้านที่มีคนพิการ ต้องการดื่มน้ำ ก็ให้นำมาได้ สั่งให้เดินตาม ช่วยถือของได้ โดยไม่ชนเจ้าของเพราะมีเซนเซอร์กำหนดระยะห่าง เดินเร็วหรือช้า ก็จะปรับจังหวะให้ตามทันโดยอัตโนมัติ สั่งให้ไปห้องที่กำหนดได้ ส่วนระบบจดจำใบหน้า จะใช้กล้องบันทึกภาพบุคคลที่ต้องจำและเจ้าของ บันทึกในฐานข้อมูล หากบุคคลที่มีข้อมูลมารอขอพบ เจ้าของสั่งไปดูแทนได้ ถ้าเป็นคนรู้จักจะทักทายได้ ถ้าไม่รู้จักจะกลับมาแจ้งว่าไม่ใช่บุคคลในฐานข้อมูล

จะทำงานตามคำสั่งของผู้มีพาสเวิร์ดเป็นเจ้าของเท่านั้น

“ต่ออินเทอร์เน็ต เช็กอีเมลอ่านให้ฟังได้ โดยระบบแปลงข้อความเป็นเสียง ประโยชน์สำหรับบ้านที่มีคนพิการอยู่คนเดียวก็คือ จะติดต่อกับคนในครอบครัวไปทำงานนอกบ้านได้ ส่งอีเมลเข้ามาสอบถามความต้องการได้ หรือให้หุ่นส่งภาพภายในบ้านและคนพิการให้ดูได้” ทีมงานวิจัยให้ข้อมูลเพิ่มเติม โดยย้ำว่า การออกแบบหุ่นยนต์ชนิดนี้จะเน้นให้มีความเป็นคนมากที่สุด

ดัดแปลงใช้ในงานรักษาความปลอดภัยสถานที่ก็ได้ มีข้อดีตรงไม่ง่วง ไม่ขี้เกียจ ไม่เรียกร้องค่าแรง

การสร้างหุ่นยนต์ นอกจากพัฒนาฮาร์ดแวร์หรือตัวหุ่นแล้ว การพัฒนาซอฟต์แวร์จะต้องทำอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับการใช้งานให้สอดคล้องกับความต้องการของเจ้าของ สำหรับการจดจำสถานที่ในบ้าน เมื่อเข้าไปอยู่ที่ใด หุ่นจะสแกนสำรวจพื้นที่ห้องที่อยู่และจุดหมายที่จะไปเพื่อสร้างฐานข้อมูลแผนที่และจุดที่ตั้ง เมื่อถูกสั่งให้ไปจุดใดก็เคลื่อนไปได้โดยไม่ชนสิ่งต่าง ๆเพราะมีเซนเซอร์ตรวจสอบรอบตัวที่แม่นยำ.

ปล.ขอบอกว่าชอบมาก อยากได้เอาไว้อยู่เป็นเพื่อนแม่ และเล่นกับหมาที่บ้านจัง สุดยอดเลยผู้ที่ผลิตขึ้นมา

//www.dailynews.co.th/technology/150710