Bloggang.com : S(2) : [สาระน่ารู้] มารู้จัก oversteer กับ understeer กันเหอะ

[สาระน่ารู้] มารู้จัก oversteer กับ understeer กันเหอะ

จริงๆแล้วที่พูดกันอยู่มันเป็นเรื่องของ Yaw rate ของรถว่าจะมากกว่าหรือน้อยกว่า Path ที่รถต้องการจะวิ่งไปแค่นั้นเอง

ถ้านับทวนเข็มนาฬิกา เข้าโค้งซ้าย

Yaw rate มากเกินไป = oversteer

น้อยเกินไป = understeer

สมมุติว่าวัตถุมันอยู่นิ่งๆเมื่อเทียบกับผู้สังเกตุก่อนอ่ะนะ

ปกติการเคลื่อนที่ของวัตถุในสามมิติมีองค์ประกอบของแรงในสามแนวแกน x y และ z

ถ้าแรงพวกนี้เข้าที่ cg ของวัตถุเลย วัตถุจะเคลื่อนที่แบบ translation ซึ่งแยกออกไปคิดในแนวแกน x y และ z ได้

ในทำนองเดียวกัน ถ้าแรงไม่ได้เข้าที่ cg จะเกิดโมเมนต์ ทำให้วัตถุเคลื่อนที่แบบ rotaion ไปด้วย ซึ่งก็แยกออกไปเป็น rotaion รอบแกน x y และ z ได้อีก

รถยนต์ก็ทำอะไรทำนองนี้เหมือนกัน นอกจากมันจะเดินหน้าถอยหลัง สไลด์ซ้ายขวาและขึ้นลง (สองอันหลังนี่มักจะมากับอย่างอื่นด้วย อิอิ)แบบ translation มันก็ยังทำการ rotation หน้าทิ่ม-หน้ายก (pitch) เอียงซ้าย-ขวา (roll) และเลี้ยว (yaw) เหมือนๆกับวัตถุปกติ row-pitch-yaw น่าจะเริ่มมาจากทางด้านการบินนะ มันก็แค่เป็นคำพูดแทนอาการของเครื่องบินแค่นั้นเอง

ทีนี้เรื่อง yaw rate มั่ง ถ้าพูดถึง rotaion อย่างแรกๆที่เด็กสายวิทย์นึกออกก็คือเอาลูกมะนาวใส่ถุงเท้าแล้วแกว่งเป็นวงกลม ก็จะมีความเร็วเชิงมุมอยู่ค่านึง - omega ค่านี้เป็นตัวบอกว่าลูกมะนาวหมุนไปรอบๆได้เร็วแค่ไหน แล้วยังเอาไปคำนวนอะไรต่อได้อีกสารพัด yaw rate ก็เหมือนกัน มันบอกว่ารถเลี้ยว(หมุน)เร็วแค่ไหน หมุนไปเร็วกว่าทาง - oversteer หมุนไปช้ากว่าทาง - understeer หรือ หมุนไปในอัตราเดียวกับทาง - neutral

Create Date : 04 กรกฎาคม 2549

Last Update : 20 มกราคม 2551 2:06:27 น.

0 comments

Counter : 346 Pageviews.