อุทยานแห่งชาติภูผาเทิบอยู่ในท้องที่อำเภอเมืองและอำเภอดอนตาล จังหวัดมุกดาหาร มีสภาพป่าที่สมบูรณ์มีป่าเต็งรังบริเวณลานหินหรือภูเขาหินและในฤดูฝนต่อฤดูหนาวจะเต็มไปด้วยไม้ดอกงดงามนานาชนิด ป่าเบญจพรรณบริเวณหุบเขามีปรากฏการณ์และธรรมชาติที่สวยงาม หินมีลักษณะหรือรูปทรงแปลกๆถ้ำที่มีหลักฐานทางประวัติศาสตร์ น้ำตกและน้ำซับตลอดปี ตลอดจนมีสัตว์ป่านานาชนิดมีเนื้อที่ประมาณ 30,312.5 ไร่ หรือ 48.5ตารางกิโลเมตร

ที่ทำการอุทยานแห่งชาติภูผาเทิบตั้งอยู่บริเวณภูผาเทิบ อยู่ห่างจากอำเภอเมือง จังหวัดมุกดาหาร ประมาณ 17กิโลเมตร โดยเดินทางไปตามเส้นทางหลวงหมายเลข 2034 สายมุกดาหาร-อำเภอดอนตาล ประมาณ 14 กิโลเมตรเป็นถนนลาดยาง แล้วเลี้ยวขวาอีก 2 กิโลเมตรจะถึงอุทยานแห่งชาติภูผาเทิบ