เบโทเฟินได้เปลี่ยนชื่อซิมโฟนีบทนี้เป็น Sinfonia eroica, composta per festeggiare il sovvenire d'un grand'uomo ("heroic symphony, composed to celebrate the memory of a great man") หรือเรียกสั้นๆ ว่า Sinfonia eroica
ซิมโฟนีบทนี้ออกบรรเลงครั้งแรก เป็นการภายในต่อเจ้าชายลอปโควิตซ์ ผู้อุปถัมภ์เบโทเฟิน และแสดงรอบปฐมทัศน์ที่ Theater an der Wien กรุงเวียนนา เมื่อวันที่ 7 เมษายน ค.ศ. 1805
ซิมโฟนีบทนี้แบ่งออกเป็น 4 ท่อน ได้แก่
I. Allegro con brio II. Marcia funebre: Adagio assai in C minor III. Scherzo: Allegro vivace IV. Finale: Allegro molto