มนุษย์กลุ่มแรก ๆ ที่อยู่อาศัยในคาบสมุทรมลายู มีคำพื้นถิ่นเรียกกันว่า โอรัง อัสลี (Orang Asli) แบ่งใหญ่ ๆ ออกเป็น 2 จำพวก คือพวกที่อยู่บนผืนแผ่นดินใหญ่ เป็นกลุ่มที่มีเชื้อสายนิกริโต (Nigito) และมองโกลอยด์ ที่เรี
ยกกันว่า เซมัง-เซนอย คนเหล่านี้พูดภาษากลุ่มมอญ-เขมร (Mon-Khmer)แสวงหาอาหารจากธรรมชาติ ยังพบตามเขตป่าเขาในคาบสมุทรมลายูที่เรียกกันว่า เงาะป่า หรือซาไก
ส่วนอีกกลุ่มคือพวกที่อยู่ตามชายฝั่งทะเลโดยมีเรือเป็นยานพาหนะเคลื่อนย้ายไปมาไม่เป็นหลักแหล่งคือที่เรียกกันว่า มอเก็นและอูรักลาโว้ย หรือ ชาวเล ส่วนใหญ่พูดภาษากลุ่มมาลาโย-โพลีนีเชียน (Malayo-Polynisian) ยังมีกลุ่มชาวเลเคลื่อนย้ายหากินตามชายฝั่งและหมู่เกาะอยู่ในปัจจุบัน
ผู้คนดั้งเดิมสองกลุ่มนี้น่าจะเคลื่อนย้ายไปมาผ่านทางคาบสมุทรและหมู่เกาะต่าง ๆ ในทะเลอันดามัน รวมไปถึงเกาะปีนังมาตั้งแต่สมัยดึกดำบรรพ์ ต่อมาหลังจากนั้น กลุ่มชาวมลายูจึงน่าจะค่อยๆเข้ามาตั้งถิ่นฐานเป็นหลักแหล่งในระยะหลัง.....