เนื้อหามังงะ
ผลงานชิ้นนี้เป็นมังงะที่ตีพิมพ์ในนิตยสาร Shūkan Shōnen Sunday ของสำนักพิมพ์โชกักกัง ระหว่างฉบับที่ 30 ปี 1972 จนถึงฉบับที่ 13 ปี 1974 ซึ่งเป็นผลงานร่วมกับซีรีส์ละครโทรทัศน์ (โทคุซัทสึ) แม้มักจะถูกมองว่าเป็น "ต้นฉบับ" ของฉบับละครโทรทัศน์ แต่ความเข้าใจเช่นนั้นไม่ถูกต้องนัก กระบวนการเริ่มต้นมาจากโครงการละครโทรทัศน์ก่อน โดยมีการดึงอิชิโนะโมริมาเป็นผู้เขียนบทต้นฉบับ และโปรดิวเซอร์ของโทเอคือ ฮิรายามะ โทโอรุ กับ โยชิคาวะ ซุซุมุ ได้เข้ามาร่วมจัดทำ ในช่วงแรกของประกาศซีรีส์ใหม่ในนิตยสาร Shūkan Shōnen Sunday และ Shōgaku Ninensei ใช้ชื่อว่า Jinzō Ningen Zerodiver ("มนุษย์จักรกล ซีโร่ไดเวอร์") ก่อนจะถูกเปลี่ยนชื่อในภายหลัง
เนื้อหามุ่งเน้นการต่อสู้ระหว่างหุ่นยนต์ขององค์กรชั่วร้าย "ดาร์ค" กับหุ่นยนต์รูปร่างมนุษย์ "จิโร่" หรือ "คิไคเดอร์" ในขณะเดียวกัน ตัวละครเอก "จิโร่" มักถูกเปรียบเทียบกับ "พิน็อคคิโอ" และเนื่องจากเขามี "วงจรมโนธรรมที่ไม่สมบูรณ์" จึงเกิดความขัดแย้งระหว่างความดีและความชั่วในตัวเอง และต้องต่อสู้กับคำถามเกี่ยวกับตัวตนของตนเอง ความปรารถนาของเขาที่อยากเป็นมนุษย์ไม่ได้รับการไขให้กระจ่างแม้กระทั่งในตอนจบ ทำให้จบลงในลักษณะของการตั้งคำถามให้ผู้อ่านขบคิด
แม้จะใช้ฉากและพื้นฐานเดียวกับเวอร์ชันละครโทรทัศน์ แต่การดำเนินเรื่องแตกต่างกันอย่างชัดเจน ตัวอย่างเช่น เวอร์ชันละครโทรทัศน์ จิโร่มีภาพลักษณ์เป็นชายหนุ่มวัยยี่สิบต้นๆ แต่ในเวอร์ชันมังงะเขาเป็นวัยรุ่นตอนปลาย ซึ่งส่งผลให้ปมปัญหาและความขัดแย้งในตัวละครมีน้ำเสียงที่แตกต่างกันมาก และถึงแม้จะมีตัวละคร "คิไคเดอร์ 01" ปรากฏตัวในช่วงต่อมา (ซึ่งในละครกลายเป็นตัวเอก) แต่มังงะยังคงให้จิโร่เป็นตัวเอกต่อไป และใช้ชื่อเรื่องว่า Jinzō Ningen Kikaidā เหมือนเดิม
ช่วงท้ายของเรื่องมีการตีพิมพ์พร้อมกันกับเรื่อง Inazuman แต่เนื่องจากจำนวนหน้าที่จัดสรรให้กับอิชิโนะโมรินั้นส่วนใหญ่ถูกใช้ไปกับ Inazuman จึงทำให้มังงะเรื่องนี้มีจำนวนหน้าลดลงเหลือเพียง 6 หน้า/สัปดาห์
ผลงานนี้มีนิทานเรื่อง "พิน็อกคิโอ" เป็นพื้นฐานของเรื่อง เนื้อเรื่องหลักโดยรวมคล้ายคลึงกับฉบับละครโทรทัศน์ (โทคุซัทสึ) แต่เนื้อหาเข้มข้นและจริงจังมากกว่า โดยเฉพาะช่วงท้ายเรื่อง ซึ่งพี่น้องของคิไคเดอร์ถูกดัดแปลงโดยฮาไคเดอร์ (กิล) และกลายเป็นการต่อสู้ฆ่าฟันกันเองระหว่างพี่น้องฉากที่จิโร่ซึ่งปิดฉากทุกอย่างแล้วจากไป ขณะมองหน้าสุดท้ายของหนังสือภาพเรื่อง "พิน็อกคิโอ" และพึมพำว่า
“แต่... พิน็อกคิโอกลายเป็นมนุษย์แล้ว เขามีความสุขจริง ๆ หรือเปล่านะ...?”
ฉากนี้ยังคงถูกพูดถึงอยู่เสมอจนถึงปัจจุบัน
อนึ่ง อนิเมะทีวีเรื่อง Jinzō Ningen Kikaidā THE ANIMATION ที่ออกอากาศในปี 2001 ใช้เวอร์ชันนี้เป็นต้นฉบับในการดัดแปลง.

คิไคเดอร์ キカイダー / จิโร่ ジロー
หนึ่งในหุ่นยนต์ทั้ง 13 ตัวที่ถูกสร้างขึ้นโดย ดร.โคเมย์จิ ซึ่งเคยสูญเสียลูกชาย "อิจิโร่" ซึ่งเป็นสมาชิกของหน่วยพิทักษ์ธรรมชาติไป ดร.โคเมย์จิจึงสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้ขึ้นมาในฐานะ "หน่วยพิทักษ์ธรรมชาติที่ไม่มีวันถูกฆ่าได้"
เขาได้รับการฝัง “วงจรมโนธรรม (เจมินี่)” ซึ่งทำให้ไม่สามารถเชื่อฟังคำสั่งของฝ่ายชั่วร้ายได้ เนื่องจากดร.โคเมย์จิเริ่มระแคะระคายต่อแผนร้ายของศาสตราจารย์กิลที่ให้การสนับสนุนการวิจัย แต่เพราะถูกดาร์กบุกโจมตีก่อนจะสร้างเสร็จ วงจรมโนธรรมจึงยังไม่สมบูรณ์
เมื่ออยู่ในร่างมนุษย์ เขาชื่อว่า “จิโร่” ซึ่งได้รับกีตาร์จากดร.โคเมย์จิผู้ชื่นชอบดนตรี
เขาจะทรมานและถูกควบคุมให้ทำความชั่วโดยไม่สมัครใจเมื่อต้องได้ยินเสียงหวีดของขลุ่ยของกิล หรือเสียงผิวปากของซาบุโร่
ในเนื้อเรื่องมีฉากที่เขาปรารถนาให้วงจรมโนธรรมของตนสมบูรณ์
ในฐานะเด็กหนุ่ม เขายังมีนิสัยเอาแต่ใจในบางครั้งด้วย
จากผลของวงจรมโนธรรมที่ไม่สมบูรณ์ ทำให้เมื่อเปลี่ยนร่างเป็นคิไคเดอร์ สีและดีไซน์ด้านซ้ายและขวาของร่างกายจึงไม่เหมือนกัน และบางส่วนของผิวก็โปร่งใสจนเห็นภายใน
ในช่วงท้ายของเรื่อง เมื่อเขาถูกจับโดยกิล・ฮาไคเดอร์พร้อมกับเซโร่วันคนอื่น ๆ เขาถูกฝัง "วงจรเชื่อฟัง (เยสเซอร์)"
เซโร่วันซึ่งไม่มีวงจรมโนธรรมจะตกอยู่ภายใต้อิทธิพลของวงจรเชื่อฟังและจงรักภักดีต่อฮาไคเดอร์ แต่จิโร่ผู้มีทั้งวงจรมโนธรรมและวงจรเชื่อฟังกลับสามารถมี “จิตใจ” แยกแยะดีชั่วแบบมนุษย์ได้
ด้วยเหตุนี้ เขาจึงสามารถ “โกหก” ได้ และหลอกบิซินดาร์ที่ตกอยู่ภายใต้อำนาจของวงจรเชื่อฟัง เพื่อหลุดพ้นจากสถานการณ์วิกฤติ
ในการต่อสู้ครั้งสุดท้าย เขาได้ใช้ “บลาสเตอร์” อาวุธลับในตัวที่เขารู้ว่ามีพลังรุนแรงจนไม่เคยใช้งานมาก่อน ใช้ยิงสังหารเหล่าสหายที่ตกเป็นเบี้ยล่างของฮาไคเดอร์ และสุดท้ายจัดการฮาไคเดอร์ด้วยการโจมตีเพียงครั้งเดียว
หลังจากช่วยเหลืออากิระและลูมิ เขาก็จากไปตามลำพัง โดยยังคงต้องทนทุกข์กับการต่อสู้ภายในระหว่าง “จิตใจ” ฝ่ายดีและฝ่ายชั่ว
ในตอน “เด็กชายผู้ถือกีตาร์” จากมังงะ Inazuman ยังมีการปรากฏตัวของจิโร่ในภายหลัง ซึ่งเขาถูก Inazuman ทำลายวงจรเชื่อฟังทิ้ง

คิไคเดอร์01 (คิไคเดอร์เซโร่วัน) キカイダー01 / อิจิโร่ イチロー
พี่ชายของจิโร่ เป็นมนุษย์เทียมที่ดร.โคเมย์จิสร้างขึ้นเป็นคนแรก ทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ แตกต่างจากฉบับภาพยนตร์โดยสิ้นเชิง ตรงที่ไม่มีวงจรมโนธรรม(良心回路) ทำให้มีนิสัยตรงไปตรงมามากกว่าจิโร่ มีนิสัยหัวรุนแรงและชอบใช้กำลังอย่างมาก
ในเรื่อง เขากล่าวว่าสมองอิเล็กทรอนิกส์ของตนเป็นต้นแบบของจิโร่ จึงไม่สามารถคิดลึกซึ้งได้เท่าจิโร่ และยังเตือนจิโร่ว่าบางทีเขาก็คิดมากเกินไป
พระภิกษุฟูเท็นเคยตักเตือนดร.โคเมย์จิว่า “การใช้วิทยาศาสตร์อย่างถูกต้องต้องมีจิตใจที่ถูกต้องประกอบ” และให้ซ่อนอิจิโร่ไว้ในวัดมิคุซึที่ฮิดะโอคุยามะ แต่เมื่อคิไคเดอร์ (จิโร่) มาเยือนวัดนั้น อิจิโร่ก็ตื่นขึ้น
เขายังไม่เข้าใจชัดเจนว่าสาเหตุที่ต้องต่อสู้เพื่อปกป้องมนุษย์คืออะไร ทำให้บางครั้งก็แสดงท่าทีไม่สนใจ และยังเคยเผยความรู้สึกอิจฉาหรือรู้สึกด้อยกว่าจิโร่ออกมาอย่างชัดเจน
ท้ายที่สุด เขาถูกฝังวงจรแห่งการเชือฟัง (服従回路) กลายเป็นหุ่นเชิดที่ทำตามคำสั่งของกิลฮาไคเดอร์ และถูกคิไคเดอร์ใช้บลาสเตอร์ทำลาย พร้อมกับคิไคเดอร์ 00

คิไคเดอร์ 00 (คิไคเดอร์ดับเบิลโอ) キカイダー00 / เรย์ 零（レイ）
น้องชายของอิจิโร่และจิโร่ (แม้หมายเลขการพัฒนาจะเป็นหมายเลขแรก แต่ในลำดับการผลิตนั้นสร้างขึ้นเป็นตัวสุดท้าย)
เขาถูกสร้างขึ้นโดยจิโร่ซึ่งแยกตัวออกจากอิจิโร่ โดยใช้แบบแปลนที่ ดร.โคเมย์จิ ทิ้งเอาไว้ เพื่อคลายความเหงา อย่างไรก็ตาม เรย์ไม่ใช่แค่เพื่อนคุยธรรมดา เพราะเขายังถูกออกแบบให้มีพละกำลังต่อสู้ที่เหนือกว่าอิจิโร่และจิโร่อีกด้วย เพื่อเสริมพลังให้จิโร่ในภารกิจต่อสู้
แม้จะไม่มีวงจรมโนธรรม (良心回路) เหมือนกับอิจิโร่ แต่เรย์ก็มีบุคลิกที่แตกต่างโดยสิ้นเชิงจากอิจิโร่ที่มักหุนหันพลันแล่น เพราะเรย์เป็นหุ่นที่เยือกเย็นและไม่แสดงความรู้สึก
ท้ายที่สุดเขาถูกล้างสมองด้วยวงจรแห่งการเชือฟัง (服従回路) และถูกทำลายด้วยบลาสเตอร์ของคิไคเดอร์

ฮาไคเดอร์ ハカイダー / ซาบุโร サブロウ
เป็นหุ่นยนต์ที่ ดร.โคเมย์จิ ประกอบขึ้นจากพิมพ์เขียวที่ได้รับจากศาสตราจารย์กิล โดยถือว่าเป็น "น้องชาย" ของจิโร่ (คิไคเดอร์) ตามคำสั่งของกิล หัวของฮาไคเดอร์ถูกฝังด้วยสมองของดร.โคเมย์จิ
เขาถูกโปรแกรมให้มีเป้าหมายหลักคือ "ทำลายคิไคเดอร์" และยึดมั่นในหลักการสู้ตัวต่อตัวอย่างเคร่งครัด
อย่างไรก็ตาม เขามักใช้วิธีสกปรก เช่น ใช้เสียงผิวปากควบคุมจิโร่ให้ก่ออาชญากรรม สร้างความบอบช้ำทางจิตใจ หรือใช้สมองของดร.โคเมย์จิเป็นตัวประกัน
สมองของดร.โคเมย์จิที่ฝังอยู่ในหัวของฮาไคเดอร์นั้นเป็นตัวประกันเพื่อป้องกันไม่ให้คิไคเดอร์โจมตี แต่ก่อนจะกำจัดคิไคเดอร์ได้ สมองของดร.โคเมย์จิเริ่มมีอิทธิพลต่อฮาไคเดอร์ และหลังจากกำจัดคิไคเดอร์ ฮาไคเดอร์ได้นำร่างไปซ่อมในช่วงที่กิลไม่อยู่ ซึ่งกิลจับได้ว่าได้รับอิทธิพลจากสมองดร.โคเมย์จิ
สมองของดร.โคเมย์จิถูกคิไคเดอร์นำกลับคืนร่างเดิม ฮาไคเดอร์จึงหยุดทำงาน แต่เมื่อฐานดาร์คถูกทำลาย กิลที่ได้รับบาดเจ็บสาหัส สมองของเขาถูกย้ายไปปลูกถ่ายโดยผู้บริหารดาร์ค
ฮาไคเดอร์ที่กลายเป็นกิลฮาไคเดอร์ ได้นำฮาไคเดอร์สามตัวที่มีสมองของผู้บริหารดาร์ค ได้แก่ เรดฮาไคเดอร์, ซิลเวอร์ฮาไคเดอร์ และบลูฮาไคเดอร์ มาสู้กับคิไคเดอร์และคิไคเดอร์01 จากนั้นฮาไคเดอร์ทั้งสี่ตัวรวมร่างเป็นกัตไทเดอร์
แม้จะสร้างความยากลำบากให้คิไคเดอร์ด้วยพลังอันยิ่งใหญ่ แต่สมองซึ่งเป็นจุดอ่อนถูกทำลายไป
เมื่อรวมชิ้นส่วนที่ยังสมบูรณ์ของทั้งสี่ตัว จะเหลือเพียงกิลฮาไคเดอร์เพียงตัวเดียวที่รอดชีวิต
หลังจากนั้น เพื่อสังหารแชโดว์ที่พยายามสร้างไจแอนต์เดวิล ฮาไคเดอร์ได้ร่วมมือกับคิไคเดอร์, คิไคเดอร์01 และคิไคเดอร์00
แต่ในขณะเดียวกันก็วางแผนรับข้อเสนอของมิเอโกะ (บิชินเดอร์) ผู้ส่งสารจากแชโดว์
และเมื่อไจแอนต์เดวิลเสร็จสมบูรณ์ ฮาไคเดอร์ก็เริ่มเคลื่อนไหวเพื่อพิชิตโลก
สุดท้าย ฮาไคเดอร์ตั้งใจจะติดตั้งวงจรควบคุม (เยสเซอร์)/服従回路（イエッサー） ให้กับคิไคเดอร์และพวก เพื่อใช้เป็นลูกน้อง แต่ถูกอาวุธลับของคิไคเดอร์ “ลำแสงทำลายล้าง” (บลาสเตอร์) ยิงตรงเข้าที่สมองจน “เสียชีวิต”

กิล ฮาไคเดอร์ ギル・ハカイダー
หลังการทำลายล้างดาร์ค สมองของศาสตราจารย์กิลถูกย้ายมาอยู่ในร่างของฮาไคไดเดอร์ ในเรื่องเรียกเพียงแค่ “ฮาไคเดอร์” เท่านั้น น้ำเสียงและวิธีพูดยังคงเหมือนฮาไคเดอร์ แต่บุคลิกเป็นของกิลแตกต่างจากเวอร์ชันละครสดที่ฉลาดและมีแผนการมากขึ้น

ฮาไคเดอร์สี่คน ハカイダー四人衆
หลังดาร์คถูกทำลาย ฮาไคเดอร์ทั้งสี่คนได้รับการย้ายสมองของศาสตราจารย์กิลและผู้บริหารอีกสามคน คือ กิลギル, เรดレッド, ซิลเวอร์シルバー และบลูブルー เมื่อฮาไคเดอร์ทั้งสี่รวมร่างกันจะกลายเป็น “กัตไคเดอร์”「ガッタイダー」
หลังถูกคิไคเดอร์ทำลาย ชิ้นส่วนที่ยังไม่เสียหายถูกรวบรวมจนสามารถฟื้นฟูกิล ฮาไคเดอร์เพียงคนเดียวได้สำเร็จ

บิซินดาビジンダー/มิเอโกะミエ子
เป็นมนุษย์กลประเภทหญิงที่ชาโดว์ส่งมาเพื่อจับตัวอากิระและรุมิ เป็นหุ่นยนต์ที่มีความคิดอิสระก้าวหน้ากว่าหุ่นยนต์ดาร์ค สามารถอ่านความคิดหุ่นยนต์อื่นจากปริมาณกระแสไฟฟ้าที่ไหลในวงจร และสามารถปล่อยคลื่นเสียงควบคุมเพื่อแทรกแซงสมองอิเล็กทรอนิกส์ให้ทำงานผิดปกติได้
ตอนแรกอยู่ภายใต้การควบคุมของชาโดว์ แต่กลับได้รับอิทธิพลจากวงจรจิตสำนึกของจิโร่ จนเกิดความรู้สึกเหมือนความรักในมนุษย์ และเริ่มร่วมมือกับจิโร่และผองเพื่อน
อย่างไรก็ตาม อิชิโรที่เคยถูกทำลายเกือบตาย ยังมีความสงสัยในตัวเธอ
หลังจากได้พบกับหุ่นยนต์พี่สาวชื่อริเอโกะ เกิดปรากฏการณ์เรโซแนนซ์ขึ้น ส่งผลให้เธอเข้าข้างจิโร่และกลุ่มของเขา
แต่ถูกฝังวงจรเชื่อฟังจนกลายเป็นผู้ใต้บังคับบัญชาของกิลฮาไคเดอร์
อย่างไรก็ตาม เมื่อได้รับคำสั่งให้ทำหน้าที่เป็นพี่เลี้ยงเด็กแทนริเอโกะเพื่อปลอบประโลมอากิระ เธอกลับได้รับอิทธิพลจากริเอโกะและปกป้องอากิระ
ถูกยิงโดยชาโดว์ไนท์จนได้รับความเสียหายหนัก แต่ก็หนีออกจากอาร์มเมจดอนก็อดได้
สุดท้ายฝากอากิระไว้กับฟูเท็นวะโช และสิ้นใจ

ริเอโกะ リエ子
หญิงลึกลับที่เลี้ยงดูเด็กชายอากิระ แท้จริงแล้วเป็นหุ่นยนต์พี่เลี้ยงที่สร้างมาเพื่อคุ้มกันอากิระ แต่ความทรงจำถูกคัดลอกมาจากบุคคลจริง ทำให้เธอไม่รู้ตัวว่าเป็นหุ่นยนต์
สมองอิเล็กทรอนิกส์ของเธอเกิดการเรโซแนนซ์กับวงจรจิตสำนึกของจิโร่ ส่งผลให้เกิดความรักต่อจิโร่
ในระหว่างการต่อสู้ ถูกกิลฮาไคเดอร์เปิดเผยความจริง และถูกโจมตีจนเปลี่ยนร่างเป็นหุ่นยนต์
ด้วยการกระตุ้นจากบิซินดา หุ่นยนต์พี่สาว เธอต่อสู้เพื่อปกป้องอากิระ
แต่ขณะไปเอาหนังสือนิทานเรื่องพิน็อกคิโอเพื่ออากิระ ถูกกิลฮาไคเดอร์ยิงทำลาย

วัลเดอร์ ワルダー
คอนเซ็ปต์แตกต่างจากเวอร์ชันพิเศษอย่างสิ้นเชิง เป็นพี่ชายของบิชินดาร์ เช่นเดียวกับเธอ สร้างโดยดร.โดรเมดาของชาโดว์ ตั้งใจทำลายบิชินดาร์ที่ทรยศ ร่างแปลงยังไม่ปรากฏในเรื่อง แต่ปรากฏตัวใน คิไคเดอร์ 01 TV Land ฉบับเดือนกุมภาพันธ์ 1974 เท่านั้น