Dark Souls เป็นเกมแรกในซีรีส์นี้ ถือเป็นภาคต่อทางจิตวิญญาณของ Demon's Souls (2009) FromSoftware ต้องการพัฒนาภาคต่อของ Demon's Souls แต่ความเป็นเจ้าของทรัพย์สินทางปัญญาของ Sony ทำให้ไม่สามารถดำเนินการดังกล่าวบนแพลตฟอร์มอื่นได้ วางจำหน่ายในปี 2011 สำหรับ PlayStation 3 และ Xbox 360 ในปี 2012 Dark Souls: Prepare to Die Edition วางจำหน่ายสำหรับ Windows, PlayStation 3 และ Xbox 360 โดยมีตัวเกมหลักและเนื้อหาดาวน์โหลดของ Artorias of the Abyss เกมนี้มีฉากอยู่ในอาณาจักรสมมติของ Lordran ผู้เล่นจะสวมบทบาทเป็นตัวละครมนุษย์ที่ถูกสาปซึ่งหลบหนีจากสถานบำบัดและออกเดินทางเพื่อค้นหาชะตากรรมของมนุษย์อมตะเช่นเดียวกับพวกเขา เนื้อเรื่องของ Dark Souls เล่าผ่านรายละเอียดสภาพแวดล้อม ข้อความรสชาติของไอเท็มในเกม และบทสนทนากับตัวละครที่ไม่สามารถเล่นได้ (NPC) ผู้เล่นต้องรวบรวมเบาะแสเพื่อทำความเข้าใจเนื้อเรื่อง แทนที่จะเล่าเรื่องผ่านวิธีการแบบดั้งเดิม เช่น คัตซีน Dark Souls และ Demon's Souls ภาคก่อน ได้รับการยอมรับเนื่องจากความยากของซีรีส์ที่สูง Dark Souls: Remastered เวอร์ชันที่มีการปรับปรุงกราฟิกและรูปแบบการเล่นบางส่วน วางจำหน่ายในเดือนพฤษภาคม 2018
Dark Souls II ได้รับการประกาศครั้งแรกในช่วงปลายปี 2012 ในระหว่างงาน Spike Video Game Awards นี่เป็นเกมเดียวในซีรีส์ที่ผู้กำกับ Hidetaka Miyazaki ไม่ได้กลับมารับบทเดิม แม้ว่าเขาจะยังคงมีส่วนร่วมในการกำกับดูแลก็ตาม วางจำหน่ายในปี 2014 สำหรับ Windows, PlayStation 3 และ Xbox 360 ในปี 2015 เวอร์ชันอัปเดตที่มีเนื้อหาดาวน์โหลด The Lost Crowns ได้เปิดตัวสำหรับ Windows, PlayStation 3, Xbox 360, PlayStation 4 และ Xbox One ภายใต้ชื่อ Dark Souls II: Scholar of the First Sin - โดยสองแพลตฟอร์มหลังได้รับการวางจำหน่ายแบบขายปลีก เกมเกิดขึ้นในอาณาจักร Drangleic ซึ่งผู้เล่นต้องหาวิธีรักษาคำสาปอันเดด แม้ว่าจะอยู่ในจักรวาลเดียวกันกับเกมก่อนหน้า แต่ก็ไม่มีความเชื่อมโยงเรื่องราวโดยตรงกับ Dark Souls
Dark Souls III วางจำหน่ายในปี 2016 สำหรับ Windows, PlayStation 4 และ Xbox One รูปแบบการเล่นมีจังหวะที่เร็วกว่าภาค Souls ภาคก่อนๆ ซึ่งส่วนหนึ่งเป็นผลมาจากรูปแบบการเล่นของ Bloodborne เกมนี้มีฉากอยู่ในอาณาจักร Lothric ซึ่งผู้เล่นจะต้องยุติวงจรการเชื่อมโยง Flame ในปี 2017 เวอร์ชันสมบูรณ์ที่ประกอบด้วยตัวเกมหลักและส่วนเสริมทั้งสอง (Ashes of Ariandel และ The Ringed City) วางจำหน่ายภายใต้ชื่อ Dark Souls III: The Fire Fades Edition Dark Souls III ประสบความสำเร็จทั้งในด้านคำวิจารณ์และยอดขาย โดยนักวิจารณ์ต่างยกย่องว่าเป็นบทสรุปที่คู่ควรและเหมาะสมกับซีรีส์นี้ มียอดขายมากกว่า 10 ล้านชุดในปี 2020 ทำให้เป็นเกมที่ขายเร็วที่สุดในประวัติศาสตร์ของ Bandai Namco ในขณะนั้น (จนกระทั่งสถิติถูกทำลายโดย Elden Ring) ในปี 2015 มิยาซากิกล่าวว่า Dark Souls III น่าจะเป็นภาคสุดท้ายของซีรีส์นี้ โดยที่ FromSoftware เลือกที่จะหันไปทำเกมใหม่ที่มี IP ที่ไม่เกี่ยวข้องกันในอนาคต