LF-SA เป็นรถยนต์ต้นแบบในกลุ่ม Ultra-compact ซึ่งก่อนหน้านี้ เล็กซัส เคยประสบความสำเร็จจากรุ่นเล็กอย่าง 'CT 200h' มาแล้ว ดังนั้น เล็กซัสจึงมีความมั่นใจในตลาดของ LF-SA ว่าจะสามารถเดินหน้าได้อย่างงดงามเช่นกัน

มิติตัวถังของ LF-SA มีความยาว 3,450 มิลลิเมตร ความกว้าง 1,700 มิลลิเมตร ความสูง 1,430 มิลลิเมตร

รูปลักษณ์ภายนอกของ LF-SA ถูกออกแบบมาสำหรับการใช้งานในเมือง เหมาะสำหรับการลัดเลาะไปตามซอกซอยที่มีขนาดเล็ก ซุ้มล้อมีขนาดใหญ่ ช่วยให้รถดูมั่นคงและดุดัน ขณะที่ด้านหน้าถูกออกแบบให้มีลักษณะที่ต่างกันออกไป ขึ้นอยู่กับองศาการมอง

ห้องโดยสารภายในติดตั้งที่นั่งแบบ 2+2 ขณะที่เบาะนั่งสำหรับผู้ขับขี่ถูกยึดแบบตายตัว แต่สามารถปรับพวงมาลัยและแป้นคันเร่งได้ตามต้องการ ขณะที่เบาะนั่งฝั่งผู้โดยสารสามารถปรับเดินหน้า-ถอยหลังได้ ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายในการเข้า-ออกผู้โดยสารเบาะหลัง

เก๋ไม่เบาเลยทีเดียว