my little quad rotor quad rotor น้อยๆของส้ม เขียนโปรแกรมใน labVIEW เป็น PID controller รับค่าจากมุมจาก sensors 2 ตัว(acc + gyro ผ่าน kalman filter + average 15 samples) ส่ง o/p ผ่าน DAQ เป็น analog(ใช้ PWM) คุมมอเตอร์ ให้มุมได้ตาม set point โปรเจคจบ แหะๆ > <"   Create Date : 14 ธันวาคม 2553 3 comments Last Update : 14 ธันวาคม 2553 1:07:09 น. Counter : 3864 Pageviews. Share Tweet

กรี๊ดดดด วันนี้เกือบทำลูกรักพัง เพิ่ม gain P เยอะเกิน กดผิดจาก 0.05 เป็น 0.5 ลูก oscillate อย่างโหด โชคดีที่มีขาตั้ง ขาตั้งหักแทน แต่ลูกปลอดภัยดี > <" // ผิดไปแล้ว แม่ขอโทษ วันหลังจะค่อยๆเพิ่ม gain ลูกน้า T^T /// ซักวันลูกแม่จะบินได้ *0*   โดย: proativ-FC 21 ธันวาคม 2553 19:39:15 น.

ผมก้อทำครับ อยากคุยรายละเอียดด้วยครับ resistance_55@hotmail.com //rattana55.bloggang.com   โดย: Rattana (Rattana55 ) 2 มีนาคม 2554 16:51:49 น.

ขอบคุณที่แบ่งปัน ติวเลขออนไลน์   โดย: swkt (tewtor ) 11 เมษายน 2554 11:42:44 น.