Group Blog
 
<<
ธันวาคม 2553
 
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
 
14 ธันวาคม 2553
 
All Blogs
 

my little quad rotor

quad rotor น้อยๆของส้ม

เขียนโปรแกรมใน labVIEW เป็น PID controller รับค่าจากมุมจาก sensors 2 ตัว(acc + gyro ผ่าน kalman filter + average 15 samples) ส่ง o/p ผ่าน DAQ เป็น analog(ใช้ PWM) คุมมอเตอร์ ให้มุมได้ตาม set point



โปรเจคจบ แหะๆ > <"




 

Create Date : 14 ธันวาคม 2553
3 comments
Last Update : 14 ธันวาคม 2553 1:07:09 น.
Counter : 1871 Pageviews.

 

กรี๊ดดดด วันนี้เกือบทำลูกรักพัง เพิ่ม gain P เยอะเกิน กดผิดจาก 0.05 เป็น 0.5 ลูก oscillate อย่างโหด โชคดีที่มีขาตั้ง ขาตั้งหักแทน แต่ลูกปลอดภัยดี > <"

// ผิดไปแล้ว แม่ขอโทษ วันหลังจะค่อยๆเพิ่ม gain ลูกน้า T^T

/// ซักวันลูกแม่จะบินได้ *0*

 

โดย: proativ-FC 21 ธันวาคม 2553 19:39:15 น.  

 

ผมก้อทำครับ อยากคุยรายละเอียดด้วยครับ
resistance_55@hotmail.com

http://rattana55.bloggang.com

 

โดย: Rattana (Rattana55 ) 2 มีนาคม 2554 16:51:49 น.  

 

ขอบคุณที่แบ่งปัน ติวเลขออนไลน์

 

โดย: swkt (tewtor ) 11 เมษายน 2554 11:42:44 น.  

ชื่อ : * blog นี้ comment ได้เฉพาะสมาชิก
Comment :
  *ส่วน comment ไม่สามารถใช้ javascript และ style sheet
 
รหัสส่งข้อความ
กรุณายืนยันรหัสส่งข้อความ


proativ-FC
Location :


[ดู Profile ทั้งหมด]

ให้ทิปเจ้าของ Blog [?]
ฝากข้อความหลังไมค์
Rss Feed

ผู้ติดตามบล็อก : 1 คน [?]




Friends' blogs
[Add proativ-FC's blog to your web]
Links
 

 Pantip.com | PantipMarket.com | Pantown.com | © 2004 BlogGang.com allrights reserved.