โปรเจค รถขนส่งเคลื่อนที่อัตโนมัติ หรือ รถ AGV นี้ มีความสามารถเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติตามเส้นทางที่กำหนด นอกจากนี้ยังมีระบบป้องกันการชน โดยจะแบ่งออกเป็น 2 ระบบย่อย 1. ระบบป้องกันการชนโดยเซนเซอร์อัลตราโซนิก ที่จะมีหน้าที่ปล่อยสัญญาณเสียงความถี่สูงออกไปกระทบกับวัตถุ แล้วย้อนกลับมาเพื่อวัดระยะทาง ไว้สำหรับป้องกันการชนสิ่งกีดขวาง 2. ระบบป้องกันการชนโดยใช้ ระบบการสื่อสารผ่าน Zigbee Module โดยจะมีศูนย์ควบคุมหลักในการตรวจสอบและสั่งการตัวรถ ให้เคลื่อนที่โดยไม่ชนกัน หรือเป็นการจัดการจราจรของรถขนส่งเคลื่อนที่อัตโนมัตินั่นเองครับ สำหรับวิดีโอแสดงการทำงาน สามารถดูได้ดังนี้ครับ
Create Date : 23 มิถุนายน 2559 |
Last Update : 23 มิถุนายน 2559 8:39:34 น. |
|
0 comments
|
Counter : 2175 Pageviews. |
|
|