หลักการและแนวคิดคือ ผู้ใช้งาน หรือ End User จะทำการควบคุมบน android application บน smart phone โดย smart phone จะทำการติดต่อกับ ioioboard (https://www.sparkfun.com/products/retired/10748) ผ่านทางบลูทูธ ซึ่งเจ้าตัว ioioboard นี่เองจะเป็นตัวเชื่อมโยงระหว่าง hardware กับ software  แต่ทั้งนี้ทั้งนั้น การใช้เฉพราะตัว ioioboard มาควบคุม hardware ไม่มีความยึดหยุ่นเพียงพอในการใช้งานเพราะว่าเราไม่สามารถแก้ไข firmware ที่อยู่ภายใน ioioboard ได้  ซึ่งจะเจอปัญหาเช่น เวลาเราทำการปิด application ไป วงจร relay จะกลับไปในสถาวะเดิม ตามค่า default ของ ioioboard ซึ่งไม่เหมาะสมกับการใช้งานจริง ดังนั้นจำเป็นที่จะต้องมีตัว embedded board อีกชุดหนึ่งที่ทำงานควบคู่กับเจ้า ioioboard ซึ่งผู้เขียนใช้ microcontroller เบอร์ PIC18F2550 เป็นตัวเชื่อมต่อ โดยจะขอเรียกสั้นๆว่าชุด mcu โดยมีวงจรการเชื่อมต่อตามรูปด้านล่างครับ

การทำงานวงจรคือ ioio board จะมีขา output ที่ส่งสัญญาณไปให้ mcu อยู่ทั้งหมด 5 เส้น โดยเป็นขาสั่งงาน on-off  delay 4 เส้น (6,5,4,3) และขา active 1 เส้น (7) และมีขา input ที่รับสัญญาณจาก mcu อยู่ 4 เส้น (10, 11,12,13)   ใช้เป็นตัวบอก สถานะของ relay output ให้กับตัว ioioboard  ส่วนตัว mcu จะทำการสั่งงานไปยังชุดควบคุม relay ตามวงจรด้านบน

รูปที่ 2 android application interface