• รัฐสภา หมายถึง สภาผู้แทนราษฎร และ วุฒิสภา ( กรณีที่ประเทศที่ใช้ระบบ 2 สภา )
• ส่วนประเทศที่ใช้สภาเดียวคือสภาผู้แทน ก็ให้หมายถึง รัฐสภา การทำหน้าที่ร่วมกันในที่ประชุม เรียกว่า ประชุมรัฐสภา กรณีแยกกันประชุม ก็ให้เรียกตามชื่อสภานั้น เช่น สมาชิกสภาผู้แทนประชุม ก็เรียกสภาผู้แทนราษฎร วุฒิสภาก็เรียกวุฒิสภา

• ตามรัฐธรรมนูญไทยฉบับที่18 หรือฉบับ พ.ศ.2550 ระบุให้ทั้ง 2 สภาทำหน้าที่รัฐสภาร่วมกันในเรื่องดังต่อไปนี้

มาตรา136 ในกรณีต่อไปนี้ให้รัฐสภาประชุมร่วมกัน

• การให้ความเห็นชอบในการแต่งตั้งผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ตามมาตรา 19
• การปฏิญาณตนของผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ต่อรัฐสภาตามมาตรา 21
• การรับทราบการแก้ไขเพิ่มเติมกฎมณเฑียรบาลว่าด้วยการสืบสันตติวงศ์ พ.ศ. 2467 ตามมาตรา 22
• การรับทราบหรือให้ความเห็นชอบในการสืบราชสมบัติตามมาตรา 23
• การมีมติให้รัฐสภาพิจารณาเรื่องอื่นในสมัยประชุมสามัญนิติบัญญัติได้ ตามมาตรา 127
• การให้ความเห็นชอบในการปิดสมัยประชุมตามมาตรา 127
• การเปิดประชุมรัฐสภาตามมาตรา 128
• การตราข้อบังคับการประชุมรัฐสภาตามมาตรา 137
• การให้ความเห็นชอบให้พิจารณาร่างพระราชบัญญัติประกอบรัฐธรรมนูญหรือร่างพระราชบัญญัติตามมาตรา 145
• การปรึกษาร่างพระราชบัญญัติประกอบรัฐธรรมนูญหรือร่างพระราชบัญญัติใหม่ ตามมาตรา 151
• การให้ความเห็นชอบให้พิจารณาร่างรัฐธรรมนูญแก้ไขเพิ่มเติมร่างพระราชบัญญัติประกอบรัฐธรรมนูญหรือร่างพระราชบัญญัติต่อไป ตามมาตรา 153 วรรคสอง
• การแถลงนโยบายตามมาตรา 176
• การเปิดอภิปรายทั่วไปตามมาตรา 179
• การให้ความเห็นชอบในการประกาศสงคราม ตามมาตรา 189
• การรับฟังคำชี้แจงและการให้ความเห็นชอบหนังสือสัญญา ตามมาตรา 190
• การแก้ไขเพิ่มเติมตามรัฐธรรมนูญ ตามมาตรา 291