ในคลิป หนุ่มเกาหลีคนนี้ได้ใช้ CC3D เหมือนกันกับผม และมีปัญหาเรื่องการเพิ่มโหมดการบินเช่นเดียวกัน  เค้าแก้ปัญหาด้วยการสร้างอัลกอริธึ่มใส่บอร์ด Arduino  แล้วต่อมันเข้ากับ CC3D  ผลลัพธ์ที่ได้คือ  เมื่อเค้าเปิดโหมด Altitude Hold  โดรนของเค้าจะบินอยู่ที่ระดับความสูงเท่าเดิมเกือบตลอดเวลา  แม้จะมีการรบกวนเกิดขึ้น (อาจจะยังไม่สมบูรณ์แบบ แต่ถือว่าเป็นผลลัพธ์ที่น่าพอใจ)

ผมจึงอีเมล์ไปขอโค้ดจากหนุ่มคนนี้เพื่อใช้ประยุกต์เข้ากับโปรเจคของผม และเค้าก็ใจดีมาก  ส่งโค้ดกลับมาให้ พร้อมบอกผมว่า "ไม่ได้ให้ก้อปไปใช้นะ แต่ให้คุณใช้ศึกษาหรืออ้างอิงแทนดีกว่า" ผมขอขอบคุณบุรุษคนนี้อีกครั้งครับ

ใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์ ศึกษาในหลายๆ เรื่อง  ที่ปวดหัวสุดคือ PWM ครับ  ตอนนี้ความคืบหน้าคือ ผมสามารถส่งข้อมูล PWM จากรีโมท > รีซีฟเวอร์ > Arduino > CC3D > ESC ได้แล้วตามคลิปเยยย